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针对磁悬浮附性转子系统，提出了一种基于在线动平衡的磁轴承参数辨识方法。采用已知大小和相位的不平衡质量作为激振源，根据动平衡仪测得的转子不平衡响应，求得磁轴承位移刚度和电流刚度。利用某型磁悬浮控制力矩陀螺对该方法进行了实验验证，得到了一定转速范围内的磁轴承位移刚度和电流刚度，证明了该方法的正确性和实用性。实验结果表明，外转子型磁轴承位移刚度和电流刚度随转速的增加而下降明显。