【摘 要】
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定位人耳空间深度坐标是车内主动降噪研究的关键环节。论文基于YOLOv3深度卷积网络的目标检测算法对乘员耳部进行检测,并结合RGBD多源视觉传感系统动态定位车内人耳深度坐标。首先,采集车内乘员侧面RGB图像作为人耳数据集,并在人耳区域进行标定。然后结合YOLOv3的Darknet-53网络训练得到人耳检测模型。最后,融合RGBD视觉传感系统,完成人耳识别与深度坐标定位系统。实验表明,该方法在多种光照
【机 构】
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上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海 201620
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定位人耳空间深度坐标是车内主动降噪研究的关键环节。论文基于YOLOv3深度卷积网络的目标检测算法对乘员耳部进行检测,并结合RGBD多源视觉传感系统动态定位车内人耳深度坐标。首先,采集车内乘员侧面RGB图像作为人耳数据集,并在人耳区域进行标定。然后结合YOLOv3的Darknet-53网络训练得到人耳检测模型。最后,融合RGBD视觉传感系统,完成人耳识别与深度坐标定位系统。实验表明,该方法在多种光照下,对车内人耳动态跟踪速度达到7fps,检测准确率在95%以上。同时,空间深度定位精度达到±3.5cm,
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为更全面规划城市公交线网,缓解公交企业运力压力,通过采集公交出行OD客流数据,推算公交出行OD矩阵,运用客流分配算法,对各条公交线路上的客流进行分配.运用公交线网、路网评价方法,对所有运行公交线路的道路断面客流量进行评价,公交负荷度为0.4～0.85时,符合城市公交线网规划的要求.对公交站点公交车流量进行评价,车流量饱和度为0.65～0.85时,需设置较多的同名站点,降低公交车的拥挤程度,表明此站点在公交线网规划中具有一定的现实意义.对客流分布质量进行评价,线路的断面客流不均衡系数小于1.20,表明此公交
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