【摘 要】
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在分析剑杆织机张力控制中噪声源及噪声特性的基础上,提出控制结构和控制器的设计方法,选择合适的模拟低通滤波器,对检测通道的高频振动信号和随机噪声进行滤波。针对周期性
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在分析剑杆织机张力控制中噪声源及噪声特性的基础上,提出控制结构和控制器的设计方法,选择合适的模拟低通滤波器,对检测通道的高频振动信号和随机噪声进行滤波。针对周期性低频振动噪声,一方面,采用频谱分析定周期＋相干平均法定信号的方法估计模拟低通滤波器后的周期性振动噪声,并在反馈通道进行补偿,提高控制性能;另一方面,采用频谱分析定周期＋相干平均法定信号的方法估计模拟低通滤波器前的周期性振动噪声,进行前馈补偿,提高控制性能。运用Matlab及仿真,验证分析和设计有效性,并为实际系统滤波器及控制器分析和设计提供依据。
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