【摘 要】
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现有的无人机探测通常采用以雷达扫描为主，辅以其他传感器探测的方式。但是，目前使用雷达探测的成本较高，而激光器作为一种低成本、低功耗的器件已受到人们广泛关注。以激光为载体，结合无线光通信中的捕获、瞄准、跟踪(APT)系统，设计并实现了一种基于激光探测技术的无人机扫描定位系统，并以气球模拟无人机目标的测试方式，测试了该系统的定位精度和效率。扫描试验结果表明：在激光发射器平均功率小于40mW的情况下，该系统对目标的捕获定位能达到较高的精度，误差在5%以内，最大可探测范围为45m。
【机 构】
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电子科技大学信息与通信工程学院，成都611731
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现有的无人机探测通常采用以雷达扫描为主，辅以其他传感器探测的方式。但是，目前使用雷达探测的成本较高，而激光器作为一种低成本、低功耗的器件已受到人们广泛关注。以激光为载体，结合无线光通信中的捕获、瞄准、跟踪(APT)系统，设计并实现了一种基于激光探测技术的无人机扫描定位系统，并以气球模拟无人机目标的测试方式，测试了该系统的定位精度和效率。扫描试验结果表明：在激光发射器平均功率小于40mW的情况下，该系统对目标的捕获定位能达到较高的精度，误差在5%以内，最大可探测范围为45m。
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