Attitude estimation method based on extended Kalman filter algorithm with 22 dimensional state vecto

来源 :高技术通讯:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：w168730018

【摘要】

：

To overcome the shortcomings of traditional artificial spraying pesticides and make more efficient prevention of diseases and pests,a coaxial sixteen-rotor unma

【作者】

：

吴和龙 Pei Xinbiao Li Jihui Gao H

【机构】

：

ChangchunInstituteofOptics,UniversityofChineseAcademyofSciences

【出处】

：

高技术通讯:英文版

【发表日期】

：

2020年2期

【关键词】

：

coaxial sixteen-rotor unmanned AERIAL vehicle(UAV) extended KALMAN filter(EKF) Q

【基金项目】

：

the National Natural Science Foundation of China(No.11372309,61304017),Youth Innovation Promotion Association(No.2014192),the Provincial Special Funds Project of Science and Technology Cooperation(No.

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To overcome the shortcomings of traditional artificial spraying pesticides and make more efficient prevention of diseases and pests,a coaxial sixteen-rotor unmanned aerial vehicle(UAV)with pesticide spraying system is designed.The coaxial sixteen-rotor UA

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