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齿轮故障诊断技术对减少工业事故所造成的人员伤亡和经济损失具有重要的意义。首先介绍了振动诊断法和噪声分析法，然后重点对基于电机驱动系统的齿轮故障诊断方法做了综述。振动诊断法和噪声分析法属于常用的齿轮故障诊断方法，这两种方法分别需要安装振动传感器和声音传感器，齿轮传动机构结构紧密而且构造复杂，安装机械传感器多有不便。电机电流特征分析法、负载转矩特征分析法和运动误差辨识法是基于电机驱动系统的无创诊断方法，电机电流、负载转矩以及运动误差信号都承载有齿轮的故障信息，电机电流信号可以从电机驱动器处获得，负载转矩和运动