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引言随着汽车电子部件的增多和智能化程度的提高,CAN总线系统已经成为汽车的重要组成部分。在CAN网络中,C A N节点不分主从,可在任意时刻主动以报文形式向网络上广播数据。对C A N数据进行在线监测,根据汽车总线协议和网络矩阵表从总线报文中提取出相关信息,是了解汽车状态的重要手段。OBD（On-Board Diagnostic）是车载诊断系统,