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针对螺旋埋弧焊管生产过程中产生焊偏现象的不确定性因素，研究了基于CCD图像识别技术的螺旋焊缝自动跟踪系统。介绍了该系统的的工作原理、硬件组成及软件设计。焊缝自动跟踪系统硬件主要由CCD传感器、图像采集、运动控制、 I/O接口板卡、工业计算机和交流伺服电机等组成。软件设计主要包含图像采集显示、图像处理识别、运动控制和信号输入输出逻辑控制等控制模块。该焊缝自动跟踪系统在某螺旋焊管生产线上进行了安装、调试和试运行，实际跟踪结果表明，焊头能及时跟踪到焊缝的中心位置，将焊偏误差控制在规定的范围内，减少了焊接缺陷，满