【摘 要】
：
乘性扩展卡尔曼滤波（Muhiplicative Extended Kalman Filter，MEKF）方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系，推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态
【机 构】
：
国防科技大学航天科学与工程学院,西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室
论文部分内容阅读
乘性扩展卡尔曼滤波（Muhiplicative Extended Kalman Filter，MEKF）方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系，推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型，并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型，四元数观测模型以及欧拉角观测模型，设计了更具有一般性的MEKF滤波器，为航天任务中快速应用MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。
其他文献
目的探讨万古霉素血药浓度监测对临床使用万古霉素的指导意义。方法采用回顾性分析法,选取宣城市人民医院住院患者27例,采用高效液相色谱法检测万古霉素血药浓度。分析万古霉
以国外水电站项目二期截留节点控制为例,进行泄洪冲沙底孔工作门过流安装技术研究。冲沙底孔工作闸门在过流的特殊条件下,将闸门安装场地从流道底部提升到流道空中进行,设置
为研究钢管约束混凝土抗多发打击性能,进行了12.7 mm穿甲弹多发打击钢管约束混凝土厚靶试验,得到靶的损伤模式和侵彻深度,并建立重复打击侵彻深度预测公式。结果表明：厚度为30
我园一只青年非洲狮,5岁。长时间厌食,病程长达3～4月,虽经多种方法治疗,最终营养不良,消瘦及天气寒冷,于87年12月2日
为了对浅海环境中的船舶轴频电场进行建模,以基本模拟单元——水平时谐电偶极子为例,根据惟一性原理结合边界条件求解赫兹矢量势。通过电磁场与赫兹矢量势的关系式,推导了其
学测分析是学情分析的提升，是教师在了解学情的基础上，根据学生的学习特点，提前对学生进行预测，有针对性地进行教学的一种方法，能够提升学生的学习质量。在具体的实施过程中，教师可以从以下几个方面进行。 一、精心备课 在小学数学教学过程中，学测题一般都是精心选择的，是教师对教材进行深入解读后，在准确把握学情的基础上选取的。一般通过学前测，教师对学生的学习情况已经有了基本的了解，这时就要根据学生的学习情
1病例患者男性,51岁,因＂嗜酒29年,乱语、凭空视物9年,再发20余天＂,于2017年12月28日入院。患者于29年前开始饮酒,以黄酒为主,每日约1 kg,饮酒时间不固定,若不饮酒,有时会出现心
第一堂课就是政治课,这是德阳市选调生岗前培训雷打不动的传统。“在今后的基层历练中,我们将用坚定信仰诠释初心,以奋斗实干践行使命,做一名政治坚定、本领过硬的年轻干部。
一、水资源我国水资源不足且时空分布不均。1hm^2耕地平均占有水量28050m^2，为世界平均水平的4／5。81％的水资源集中分布在长江流域及其以南地区；长江以北地区人口和耕地分别占全
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技