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采用基于Compact PCI接口的工业控制计算机组成网络,利用自行开发测控软件和监控软件,综合利用DGPS、水声定位技术等,实现对深海自行式水力集矿机的智能控制,成功地进行了130m水深的采矿系统综合湖试.试验表明深海集矿机测控系统稳定、可靠,满足集矿机测控要求,为采矿系统1 000 m浅海试验奠定了坚实的基础.