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CAN总线作为现场总线的一种，已在多个领域得到了广泛的应用和推广。针对各种实时数据采集和传输的需要，设计和实现基于冗余CAN总线网络的远程数据采集传输系统，通过冗余CAN总线网络进行数据交换。采用这种技术很好地解决了总线通信故障问题，提高了通信的可靠性。通过研究远程数据采集器的设计方法、双CAN总线通讯的冗余管理模型，设计了嵌入式冗余CAN总线远程数据采集系统。该系统已在工程实际中进行了应用，并证明是有效的。