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为防止驾驶员注意力分散引起无法及时躲避行人造成的事故,利用嵌入式技术、视频跟踪、识别技术,进行行人的快速捕获、识别,建立并形成一个适合于城市交通的嵌入式车载行人检测系统。实验结果表明,本系统可以较为准确地检测行人、提出行车策略及行车建议,有效防止驾驶员误判断现象的出现,提高了行车安全性。