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文章所设计的地下商城停车场无人值守智能机器人，是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的机电一体化装置，综合运用了计算机、传感器、通讯、人工智能及自主控制等技术。系统以飞思卡尔半导体公司提供的16位单片机9S12XS128为控制核心，‘由单片机模块、电源模块、传感器检测模块、直流电机驱动模块、舵机控制模块、通信模块等组成，可以实现智能车在给定黑色轨迹线的引导下自主、快速、稳定的运行。烟气传感器检测到火灾状况后报警并通过无线通信给主控室，主控室控制相应的喷水装