【摘 要】
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根据无人机飞控系统的特点及其智能故障诊断的需求,采用专家系统技术设计无人机飞行控制系统的故障诊断。该文在阐述无人机故障诊断专家系统背景的基础上,构建了无人机飞控系
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根据无人机飞控系统的特点及其智能故障诊断的需求,采用专家系统技术设计无人机飞行控制系统的故障诊断。该文在阐述无人机故障诊断专家系统背景的基础上,构建了无人机飞控系统故障诊断专家系统的总体结构;详细论述了故障诊断知识库的建立和推理机的设计;并结合相关型号工程给出了具体的示例。经实际论证,本系统可正确对飞控系统故障进行全面的诊断,有效提高了无人机的可维护性。
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