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介绍了电动加载系统的系统构成,并分析了加载系统中多余力的产生机理,从加载系统的最终目的着手,提出了一种新的消除多余力的方法;在MATLAB中建立了仿真模型并取得了较好的效果;根据仿真结果设计的控制算法,在某弹用模拟加载系统实验过程中,从全过程来讲取得了较为理想的结果,只是在开始阶段由于外力变化太快,系统的相对滞后引起了一些误差.