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本文的主要工作有以下三个方面:首先通过多方面分析,指出文献中Hough变换的模板匹配式定义是不完善的;其次我们发现Hough变换具有一种固有的概率特征,它和待处理的图像无关,但对Hough变换的性能有根本性的影响,为了描述这种概率特征,本文提出了曲线(曲面)密度函数的概念;最后基于上述两方面的分析,本文给出了Hough变换的一种新定义。