基于位置和速度估算的永磁同步电动机无传感器控制

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使用数字信号控制器dsPIC6010A,以软件方式实现永磁同步电动机的无传感器磁场定向控制,重点描述了电机位置和速度的估算过程。位置和速度值是根据测量电流和计算电压得到的,位置和速度估算器基于电流观测器而构建。
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