【摘 要】
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针对在目标遮挡、光线变化、目标模糊等情况下的目标跟踪算法抗干扰能力较差的问题,提出了一种基于深度降噪自动编码器的多特征目标融合跟踪算法。该方法首先引入稳像和图像去雾算法以改善训练集数据和测试集数据的质量;再构建多特征深度降噪自动编码网络,基于深度神经网络的强大学习能力提取目标的颜色特征和均匀模式纹理特征;将两种特征加权融合输入到逻辑回归分类器,获得置信分数,更有效地区分目标和背景。最后,采用粒子滤
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针对在目标遮挡、光线变化、目标模糊等情况下的目标跟踪算法抗干扰能力较差的问题,提出了一种基于深度降噪自动编码器的多特征目标融合跟踪算法。该方法首先引入稳像和图像去雾算法以改善训练集数据和测试集数据的质量;再构建多特征深度降噪自动编码网络,基于深度神经网络的强大学习能力提取目标的颜色特征和均匀模式纹理特征;将两种特征加权融合输入到逻辑回归分类器,获得置信分数,更有效地区分目标和背景。最后,采用粒子滤波算法对目标进行跟踪。实验结果表明,该方法能够更准确地对存在目标遮挡、光线变化、目标模糊等干扰问题的视频
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随着重大工程规模越来越大,创新程度越来越高,建设周期越来越长,重大工程管理理论和方法越来越重视复杂性,而对重大工程的整体性有所忽视。通过对北斗卫星工程的调研,本文发现重大航天工程同时存在着宏观整体性和微观复杂性,两者间既矛盾又依存的张力驱动着工程实体的建造、管理要素的投入及工程组织的构建等实践行为,同时改变着重大工程的复杂性和整体性状态。其中,改变工程复杂性状态的决策行为遵循着"探索—吸收—分解—
2020年10月16—17日,中国地震学会第十六次学术大会在重庆隆重召开(图1)。出席此次会议的领导和专家有:中国地震学会张培震理事长、广州大学周福霖院士、浙江大学陈云敏院士、重庆市地震局杜玮局长、中国地震局科技司齐诚处长、中国地震学会高孟潭副理事长、中国地震学会孙柏涛副理事长。
2019年11月14日,中国首次火星探测任务着陆器悬停避障试验在河北省怀来县完成。此次试验是中国火星探测任务首次公开亮相,试验模拟了着陆器在火星环境下悬停、避障、缓速下降的过程,对其设计正确性进行了综合验证。火星探测器分为环绕器与着陆器两部分,由航天科技集团
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