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本文从数据融合结构和算法的一般理论出发，分析了水面舰艇的数据融合问题。根据美国实验室联合指导委员会（ＪＤＬ）提出的结构模型，以及英国“数据融合技术演示系统（ＤＦＴＤＳ）”的实践经验，在对大中型水面舰艇的传器进行深入分析的基础上，提出了单舰传感器数据融合的分层结构。并讨论了各层进行数据综合的算法。