水下机器人为葛洲坝一号船闸反弧门进行“体检”

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2020年5月7日,三峡局通航工程技术中心在葛洲坝一号船闸利用水下机器人对4扇反弧门进行了水下检查。该检测系统主要由水下机器人、水上控制平台及摄像系统三部分构成,其中水下机器人配有前后方云台摄像机及探照灯,最大下潜深度为100m。
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