【摘 要】
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基于结构奇异值μ-synthesis鲁棒控制理论，研究振动响应的主动控制问题，提出设计鲁棒μ-synthesis控制器的方法。采用dSPACE DS 1103为控制器硬件，建立以压电陶瓷为致动器的单输
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基于结构奇异值μ-synthesis鲁棒控制理论，研究振动响应的主动控制问题，提出设计鲁棒μ-synthesis控制器的方法。采用dSPACE DS 1103为控制器硬件，建立以压电陶瓷为致动器的单输入单输出薄板振动主动控制实验系统，且附加质量被粘贴到薄板上以测试系统鲁棒性能。实验结果表明，通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取，系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果，当压电板发生一定程度的质量摄动时，系统依然能保持稳定且仍具有较好的控制效果。
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