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提出了利用二次曲线分段拟合导出的梯度模板对焊缝缺陷进行检测的算法,并按人眼视觉特性对焊缝缺陷进行轮廓跟踪,从而有效地检测出焊缝缺陷。统计识别和模糊识别方法相结合,根据焊缝缺陷的形状特征,对各种焊缝缺陷进行识别分类。按照焊缝质量评级的国家标准对焊缝缺陷进行单独评级及综合评级。试验结果表明,术文提出的方法不但能给出正确的检测与评级结果且有较高的检测速度。