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针对HOG特征提取算法只适用于局部特征,RANSAC等算法工作量大且鲁棒性差和像素图片特征提取效果不好等问题,本文提出了一种转换色彩空间的方法进行识别检测。首先,将RGB图像转换到HSV空间之中,根据需要提取车道线颜色进行阈值化分割图像;其次,利用开运算闭运算降噪,解决由不同的环境引起的噪点问题;最后,将降噪处理的图像轮廓检测求外接多边形。仿真实验结果表明:此方法可以清晰准确地检测出停车线,能够为智能驾驶提供技术支撑。