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随着现代工业的飞速发展，煤矿行业机械化的投资得到广泛关注。我国大多煤矿行业采用具有先进科技的综合性大型支架，从而提高煤产量和采煤安全性。由于新型支架吨位过重，支架过大，运输条件艰苦等，无法直接在井下运行，必须使用拆装设备进行对支架拆解再装，多种对大型支架井下工作的阻碍促使拆装设备的新型开发。本文通过对大型支架井下拆装设备的开发与研究进行深入分析。