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以目前兴起的无人机系列中的一款小型穿越模型机为研究对象,分析了其机臂横式结构存在的对材料特性要求高、结构复杂的问题,提出了一种穿越模型机机臂的纵式结构。针对新结构,通过ANSYS应力分析和试验测试,对机身制作材料进行了替换,从而降低了材料成本。采用新型材料和结构的穿越模型机抗拉强度好、疲劳断裂周期长、性价比高、使用寿命长,具有较好的推广与应用前景。