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介绍了一种用于三维数据测量的随动多关节型机械臂。在分析了该系统工作原理、系统组成的基础上，给出了机器人本体、数字采集电路、标定算法与数据处理等各部分的具体设计。
多关节式测量机械臂研究
【摘 要】
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介绍了一种用于三维数据测量的随动多关节型机械臂。在分析了该系统工作原理、系统组成的基础上，给出了机器人本体、数字采集电路、标定算法与数据处理等各部分的具体设计。
【机 构】
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中山大学工学院现代设计技术中心,广州诺信数控技术有限公司
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2008年3期
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