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基于FLUENT流体仿真分析软件，重点对气控滑翔式水下机器人外形进行优化设计与仿真分析，以更加高效地辅助水下机器人在流场中的设计研究。首先简单介绍气控滑翔式水下机器人的气控原理，然后在其内部结构大体确定的基础上，对主载体外形和滑翔翼型进行设计与仿真分析，从中选取相对优化的方案。FLUENT软件的仿真对水下机器人优化外形、更好的进行水下实验，以及缩短设计周期等都能提供重要的理论依据。