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该文介绍了一种以气动为主的混合驱动气动机械手结构及基于PLC的机械手控制系统的组成，完成了气动机械手的制作与调试。
基于PLC控制的混合型气动机械手的设计与实现
【摘 要】
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该文介绍了一种以气动为主的混合驱动气动机械手结构及基于PLC的机械手控制系统的组成，完成了气动机械手的制作与调试。
【机 构】
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广西大学机械工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2008年9期
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