【摘 要】
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针对手动规划的侦察任务航线,无法将光电载荷的侦察特性和使用方式联系,难以适应飞行时快速任务航线规划的需要,采用了基于光电载荷无人机侦察航线规划方法,利用已知的目标区
【机 构】
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西安爱生技术集团公司,西北工业大学第365研究所
【基金项目】
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陕西省重点产业创新链项目(2019ZDLGY14-01)
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针对手动规划的侦察任务航线,无法将光电载荷的侦察特性和使用方式联系,难以适应飞行时快速任务航线规划的需要,采用了基于光电载荷无人机侦察航线规划方法,利用已知的目标区域和目标点信息,计算出航点信息,同时在给定了目标区域和目标点的参数后自动生成任务规划航线;飞行试验结果表明:无人机地面指挥与控制系统采用该方法,免除了传统人工在地图上规划航线,能够快速生成光电载荷侦察航线,极大地提高了无人机光电载荷航线规划的效率,满足了无人机作战任务的使用要求。
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