基于频域整形的电磁轴承最优控制

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针对电磁轴承刚性转子的不平衡振动,提出基于频域整形最优控制,该控制器的设计,包括保证系统稳定的最优调节器设计,以及频域整形的权函数设计,通过权值函数,改变轴承动特性,从而实现电磁轴承系统不平衡振动的力补偿或位移补偿.实验结果表明,电磁轴承频域整形最优控制可有效抑制主轴不平衡振动.
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