【摘 要】
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ADAS控制器主要通过传感器(如毫米波雷达、摄像头等)感知外界环境信息,并根据这些信息来决策车辆驾驶行为,以辅助驾驶员驾驶。随着汽车先进驾驶辅助系统(Advanced Driving As
【机 构】
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中汽研汽车检验中心(天津)有限公司;
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ADAS控制器主要通过传感器(如毫米波雷达、摄像头等)感知外界环境信息,并根据这些信息来决策车辆驾驶行为,以辅助驾驶员驾驶。随着汽车先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System,ADAS)的快速发展,越来越多的ADAS功能被搭载在智能网联汽车上,如自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)、自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)等。目前针对ADAS控制器功能的测试方法主要是将其集成在整车上进行道路测试,这种测试方法效率较低,且难以实现危险、极限工况的复现,不能完整的评价控制器的功能。因此,本文提出一种基于ADAS控制器的虚拟测试方法,通过构建日常或极限的仿真测试场景,在短时间内完成大量的测试。
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