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基于联邦粒子滤波器的多传感器信息融合算法

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：nihaosww

【摘 要】

：

提出了一种新的SINS/CNS/GPS组合导航观测方程,并给SINS/CNS/GPS组合导航系统设计了一种新的联邦式数据融合结构。使用粒子滤波器对联邦滤波子系统的多源数据进行融合处理,从

【作 者】

：

宁小磊 李文博 陈连华 

【机 构】

：

中国华阴兵器试验中心,第二炮兵工程学院

【出 处】

：

弹箭与制导学报

【发表日期】

：

2011年04期

【关键词】

：

SINS/CNS/GPS 信息融合 联邦滤波 粒子滤波 组合导航 

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提出了一种新的SINS/CNS/GPS组合导航观测方程,并给SINS/CNS/GPS组合导航系统设计了一种新的联邦式数据融合结构。使用粒子滤波器对联邦滤波子系统的多源数据进行融合处理,从而摆脱了经典卡尔曼滤波器的限制。仿真结果表明所提算法在SINS/CNS/GPS组合导航系统的信息融合中是有效性的。

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