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针对现有四轴转台型数控机床加工中刀位点的实际进给速度与加工程序中预定的进给速度存在偏差以及路径段间进给速度波动问题,提出了路径段内速度调整与路径段间衔接点速度约束相结合的进给速度控制新方法。仿真与试验结果表明,所提出的速度控制方法能够使刀位点在满足加减速特性和机床特性的条件下保持高速、平稳进给,有效地缩短了加工时间。