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研究了嵌入式系统在Bootloader单支撑环境下的远程交叉调试问题，设计并实现了Bootloader远程交叉调试模型，并达到源码级别的调试。主机端采用DWARF调试规范，负责分析目标文件的调试信息，向目标机上的Bootloader发送机器级的调试命令；Booloader接收并处理调试命令。该模型为嵌入式系统的应用程序开发提供了良好的调试手段。