【摘 要】
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深度图在人机交互、导航、增强现实等领域有重要的应用,但目前由Kinect、TOF等摄像机获取的深度图像与颜色图像相比,分辨率普遍较低,而大量的应用中都要求深度图像必须与颜色
【机 构】
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北京交通大学计算机与信息技术学院,北京交通大学现代信息科学与网络技术北京市重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金（61402034,61210006,61202240）, 北京市自然科学基金（4154082）, 中央高校基本科研业务费专项资金（2015JBM032）
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深度图在人机交互、导航、增强现实等领域有重要的应用,但目前由Kinect、TOF等摄像机获取的深度图像与颜色图像相比,分辨率普遍较低,而大量的应用中都要求深度图像必须与颜色图像分辨率一致。为此,本文提出一种深度图像上采样的后处理算法。本算法利用经典的插值算法对深度图像进行初步的上采样,再对初步上采样后的深度图进行两次后处理。提取颜色图像的几何边界信息,以其为基准校正初步上采样深度图的边界位置;抽取深度图像边界两侧内部平滑区域的像素值,对校正边界后的上采样深度图的边界线两侧区域进行相应的填充。实验结果表明,
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