Be thankful

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摘要:在分析数控系统和运动控制器的发展现状及存在问题的基础上,探讨以MCX314As运动控制芯片为核心、基于PC104总线的运动控制器。介绍PC104总线、MCX314As运动控制芯片以及运动控制嚣功能特点和运动控制器的硬件及软件系统设计,给出运动控制器控制两轴数控伺服驱动器及电机的插补应用实例,并对直线插补的跟踪误差进行分析。实验结果表明,运动控制器可以对设定轨迹进行两轴插补驱动,并且控制效果良
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摘 要 随着时代的变迁,高职教育正在不断发展。高职班主任管理工作在高职教育中有着关键作用,不仅关系着班级管理的质量,还影响着学生的个人前途。在这个新媒体时代,高职班主任如何提高班级管理的质量成为需要思考的难题。在实际情况中,微信工具可以更好地帮助班主任完成班级管理工作。本文将就微信如何优化高职班主任管理工作进行分析,并提出优化措施。  关键词 微信 高职教育 班主任工作  现阶段,高职院校的的学生
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摘要:研究一阶时滞过程的数字PI镇定问题。研究表明,当闭环系统临界稳定时,实轴以外具有最小辐角的极点是临界稳定极点。通过确定临界稳定极点的位置,得到数字PI控制系统的稳定性判据。根据该稳定性判据,可以快速地确定数字PI控制系统的参数稳定域。  关键词:数字PI控制器;稳定性;时滞;一阶系统  中图分类号:TP271 文献标识码:A