异构机器人群体协同控制为智能控制技术与平台控制技术的高度综合,是异构机器人群体协同作战的技术基础。通过设计有效的协同决策与控制策略,在满足时空约束下以最大的成功率
碳点(CDs)由于其独特的物理化学性质,如表面易修饰、低毒、良好的水溶性和生物相容性等,已在生物成像、激光传感、光催化剂、生物和化学传感、发光二极管和太阳能电池等多种研究领域中崭露头角,成为荧光纳米材料研究领域中的热点,引起了人们的广泛关注。在过去的几年中,有关CDs的合成、性质和应用的研究进展迅速,许多课题组进行了相关研究。然而,由于它们的前体和合成条件众多,结构复杂,使得人们很难对CDs的结构
应用电化学交流阻抗谱技术研究了Ｆｅ／Ｈ２ＳＯ４与Ｆｅ／Ｈ２ＳＯ４＋Ｈ２Ｓ体系中丙炔醇（ＰＡ）聚合膜的形成及其缓蚀作用，同时利用ＳＥＭ，ＡＦＭ及ＥＤＸ对ＰＡ聚合不同时期铁表面腐蚀形貌进行观测与尬发分析。结果表明，Ｆｅ／Ｈ２ＳＯ４与Ｆｅ／Ｈ２ＳＯ４＋Ｈ２Ｓ体系中ＰＡ可逐渐聚合成膜，从而
正理财案例:周先生,35岁,现任职某私企,月入4000元;太太为某单位财务人员,月入3000元以上。近两年,家庭年收入平均可达到10万元。现有一套按揭贷款住房,月供1450元,现已还贷2
利用富立叶变换红外光谱对水溶性牛血清白蛋白（ＢＳＡ）－羟基磷灰石复合物的组成及结构进行了研究。结果表明，其组成具有非化学计量的性质，且复合物中ＢＳＡ与羟基磷灰石间存在相互作用。从而增