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匹配基元的选取对立体匹配的视差计算精度与立体匹配的速度有着重要影响。首先提出了一种利用边缘分割扫描线所得到的线段作为匹配基元的方法,采用基于动态阈值的Canny检测算子提取边缘,将扫描线分割为线段,使得分割线段的长度可以根据图像的状况进行调整,从而在保证视差计算精度的同时有效地提高了速度。另外,以分割后的线段作为结点构建生成树(ST),使用树型动态规划算法计算基元的视差值,通过增加扫描线之间的约束,从而得到全局最优视差。实验表明这种算法具有较高的视差计算精度和较好的实时性。