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论文分析了当目标距离或雷达极角量测误差超过一定限度时,扩展卡尔曼滤波器跟踪精度迅速下降的原因,并在精确计算线性化误差及实际量测误差的基础上提出一种补偿线性化误差的跟踪滤波算法(PTLKF).计算机仿真结果表明,论文提出的算法有效地减小了线性化误差的影响,滤波器跟踪精度得到较大提高.
一种精确跟踪目标的非线性滤波算法
【摘 要】
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论文分析了当目标距离或雷达极角量测误差超过一定限度时,扩展卡尔曼滤波器跟踪精度迅速下降的原因,并在精确计算线性化误差及实际量测误差的基础上提出一种补偿线性化误差的
【机 构】
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中国科学技术大学电子科学和技术系
【出 处】
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中国科学技术大学学报
【发表日期】
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2001年4期
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