【摘 要】
：
六自由度平台测控系统是六自由度平台的电气控制部分,它通过对六路液压缸的实时闭环控制,实现对平台位姿的控制;该测控系统采用NI的计算机,配置多种类型的PXI板卡,实现了对平
论文部分内容阅读
六自由度平台测控系统是六自由度平台的电气控制部分,它通过对六路液压缸的实时闭环控制,实现对平台位姿的控制;该测控系统采用NI的计算机,配置多种类型的PXI板卡,实现了对平台的电压、电流、数字IO、CAN总线等多种接口类型的测量和控制,满足了可靠性需求;采用了典型的上下位机控制,分别进行实时计算与任务管理,解决了实时性的控制需求;采用NI的虚拟仪器Labview开发测控软件,完成实时计算平台的正解与反解模块,作动器闭环控制等功能,增强系统的功能和灵活性;目前六自由度平台测控系统的硬件部分和软件部分都已经通过
其他文献
若不是亲眼所见,真难以相信,在江西抚州临川区罗针镇丁湖村这个极为普通的村落,一幢看似寻常的农舍里,竟有国内近20个省市的1000多封书信投向这里,许多素不相识的农友与这幢
为了筛选出适用于库尔勒香梨高效抗缺铁栽培的理想砧木品种，以大杜梨、杜梨和棉梨为试验试材，通过溶液培养，比较了缺铁胁迫对这3种梨砧木幼苗生理特性的影响情况。结果表明：在缺
为了了解1个新品种和5个优系梨的货架期,应用质构仪整果穿刺法,定期检测货架期果实质地参数的变化。结果表明,货架期间,6个新品种（系）果实中可溶性固形物含量变化不显著,优系Ⅲ
为给甘肃沿黄灌区枣树良种筛选提供一定的理论依据,以30个4年生引进枣树品种为研究对象,测定并比较了叶片光合生理和植物水分利用效率等指标。结果表明,制干及干鲜兼用枣的骏
为给青皮核桃的贮藏保鲜提供理论依据和数据支持,以强特勒、晋龙、清香、香玲等品种和混品（各个品种的混合）为供试品种,采用PE40、PE50两种厚度的气调袋包装,以鲜果保鲜剂作熏