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前面系列文章[1-3]将空间位置探测数据的处理问题转换成SSS+问题(单目标不同种类、不同精度,不同平台探测数据的处理问题,SSS问题是单平台单探测器单目标滤波问题)、关联技术+(将来自相同或不同探测器、相同或不同平台的,相同或不同周期的同一个目标的探测数据构成一个集合的技术)、以及航迹融合技术;并证明了需要进行处理的探测数据可以根据其对应的空间位置序列是否来自相同的运动模式而分成三种类型;来自一个相同的运动模式类;来自两个不同相同的运动模式类;来自三个不相同的运动模式类(其中间的运动模式下的探测数据由于