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总结了并联机器人机构综合的3种主要方法．以一种典型机构的综合过程作为分析范例，分析了应用3种不同机构综合方法在机构综合过程中的不同思想、数学表达和综合步骤．得出了它们之间的优点、缺点以及不同的应用特点．在此基础上，首次提出研究机构综合统一理论的思路．
并联机器人机构综合方法比较研究
【摘 要】
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总结了并联机器人机构综合的3种主要方法．以一种典型机构的综合过程作为分析范例，分析了应用3种不同机构综合方法在机构综合过程中的不同思想、数学表达和综合步骤．得出了它们之
【机 构】
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北京交通大学机械与电子控制工程学院
【出 处】
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北京交通大学学报
【发表日期】
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2007年1期
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