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通过误差分析对三种捷联惯导系统解析粗对准方法进行了比较。指出在相同的传感器精度条件下 ,利用正交向量计算捷联矩阵比传统方法有更高的对准精度 ,直接计算法不仅精度高 ,而且计算简单 ,更适合工程应用
捷联惯导系统粗对准方法比较
【摘 要】
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通过误差分析对三种捷联惯导系统解析粗对准方法进行了比较。指出在相同的传感器精度条件下 ,利用正交向量计算捷联矩阵比传统方法有更高的对准精度 ,直接计算法不仅精度高 ,
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2000年03期
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