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在潜水器控制系统的基础上，按照结构、功能和组件的关系，为潜水器控制系统进行故障诊断建模。依据基于模型的层次故障诊断技术，建立了适用于潜水器控制系统故障诊断的具体诊断和推理策略，开发了故障诊断软件系统，描述了故障诊断具体过程，并利用数字仿真验证系统设计的有效性。
潜水器控制系统层次故障诊断模型设计
【摘 要】
：
在潜水器控制系统的基础上，按照结构、功能和组件的关系，为潜水器控制系统进行故障诊断建模。依据基于模型的层次故障诊断技术，建立了适用于潜水器控制系统故障诊断的具体诊断和
【机 构】
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上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
【出 处】
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海洋工程
【发表日期】
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2006年1期
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