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针对NASA的ST-3中自主编队飞行的双星星座,研究在无GPS信号覆盖区域,利用星载类GPS的伪距和载波观测数据自主确定双星星座之间相对位置与钟差的问题.文中首先给出了系统的数学模型;然后研究利用卫星姿态机动提供的几何信息,进行单差整周模糊度初始化的问题,讨论了最优化的卫星姿态机动方案;最后给出了仿真协方差分析结果.