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<正>iRMX86是实时、多任务操作系统(intel real-time multitask executive system)。iRMX(86与多种单板机和微型计算机兼容,iRMX86用于实时系统中,实时系统包括控制对象和控制部件两部分。控制部件一般用一台计算机来代替。作实时控制用的计算机运行的软件为实时软件。实时软件分为三部分:调用程序、执行程序和支持软件。实时程序和第二部分通常称为:executive program、supervisoryprogram、monitor。iRMX86包括