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目前，在中小型塑料以及废旧电路板加工企业中，破碎机械的全自动进料闭环控制，是一个急待解决的问题。针对具体的破碎机械设备，设计出一整套软硬件结合自动化控制装置。它利用霍尔传感器提取电动机中的电流信号，通过A／D采样输入单片机，以模糊控制理论为基础分析后，通过控制固态继电器的通断时间，改变破碎机械进料装置振动器的通断频率，达到了全自动闭环控制进料速度的功能。该系统电路结构简单、程序清晰、系统可靠性高，完全闭环地实现了根据设备中物料的量控制进料速度的过程，对实现该类设备的自动化具有重要意义。