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历史上的东、西方都有过类似于《建筑十书》《考工记》这样的作品,谈及了一些基本的城市建设原则和理念。但现代意义上的城市规划——即有专门机构、专门法律法规以及有专业(门)人士按照一定的规则、标准来系统地谋划、管控城市、道路、建筑和相关基础设施如上下水、垃圾处理等举措,则是从人类工业化革命的起源地——英国开始的。