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为实现伺服压力机的柔性化加工，提出基于轨迹规划理论的伺服压力机柔性工艺曲线的通用Bezier数学模型，并按照冲裁、拉深等工艺的加工要求不同，优化设计了非线性多变量多约束的Bezier曲线。以拉深工艺为例，构建其Bezier曲线的非线性目标函数和约束条件，采用变容差遗传算法优化设计得到了满足工艺要求的最佳输入和输出柔性加工曲线。通过实例验证了该建模方法是有效的，为不同伺服压力机的工艺曲线设计提供了一种可行的解决方案。