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本文对一个转矩-速度-传感橡胶V-带变速器提出了一个新的模型，在驱动侧作动器是个离心滚子，而一个斜转矩凸轮加一个压缩扭力弹簧则在从动侧。方程式许可设计作动器几何学，以便保持传递转矩在要求的整个工作区间内尽可能转矩闭合。此外，推荐了这类自动变速器最合适的一种设计方法，它许可选择变速器要求的变程，即发动机和变速器之间的匹配以及作动器设计：滚子质量，壳体形状，离心滚子作动器接触扳角度，转矩凸轮作动器斜导轨的斜率。而且发动机变速器匹配对于固定作动器可以作部分负荷计算。本方法已在合适的台架上进行试验证实。